Pedro Santos

University of Coimbra

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 骨格動作予測と関節別評価による自律型遠隔リハビリテーション
  リハビリテーション2026/8/12

  RGBビデオから骨格動作を認識し、運動品質評価と短期的な動作予測を組み合わせた遠隔リハビリテーションシステムを提案。各関節の位置誤差を可視化し、セラピストなしでの自律的なフィードバックを可能にする。

• QuadRocket: ロケット型車両の適応推力ベクトル制御のための空中ロボットテストベッド
  制御2026/7/1

  クアッドロータを推力ベクトルアクチュエータとして用いたロケット型プロトタイプを提案し、適応バックステッピング制御と動的サーフェス制御を組み合わせて軌道追従と外乱補償を実現した。