David Portugal

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• iG-LIOのROS 2移植における数値的堅牢性向上：ツールチェーン起因の障害の診断と修正
  LiDAR-慣性オドメトリ/ROS 2移植2026/7/1

  iG-LIO（LiDAR-慣性オドメトリ）をROS 2へ移植し、移植後に発生したNaN発散などの数値障害を診断・修正した。QoS不一致によるIMUデータ欠落やoneTBB+Eigenの並列リダクション初期化問題を特定し、OusterやVelodyne、Livoxセンサ対応も追加した。

• 3D Multi-Robot Exploration with a Two-Level Coordination Strategy and Prioritization
  2023/7/1
• A localization approach for autonomous underwater vehicles: A ROS-Gazebo framework
  2018/11/1
• SocialRobot: Towards a Personalized Elderly Care Mobile Robot
  2018/9/1