Paul Koch

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実シーンと合成データ生成の効率的な連携：AIベースの認知ロボティクスとコンピュータビジョン応用に向けて
  sim2real2026/6/1

  AIビジョンモデルの訓練データ生成において、シミュレーションと実世界のドメインギャップを埋めるための現在の限界とトレンドを議論し、それらを連携させる進行中の研究を紹介する論文。

• Generating Annotated Training Data for 6D Object Pose Estimation in Operational Environments with Minimal User Interaction
  2021/3/1