André Sers

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GraspIT: シミュレーションと実世界のギャップを埋める検証済み把握SE(3)ポーズ生成のためのデータセット
  データセット/把握2026/7/1

  シミュレーションと実世界の両方で使える、物理検証済みの把握品質アノテーション付きRGB-Dデータセットを構築し、把握ポーズ生成の研究を支援する。

• 実シーンと合成データ生成の効率的な連携：AIベースの認知ロボティクスとコンピュータビジョン応用に向けて
  sim2real2026/6/1

  AIビジョンモデルの訓練データ生成において、シミュレーションと実世界のドメインギャップを埋めるための現在の限界とトレンドを議論し、それらを連携させる進行中の研究を紹介する論文。