Florent Audonnet

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Flat'n'Fold: 衣服の知覚と操作のための多様なマルチモーダルデータセット
  変形物体操作2024/9/1

  人間とロボットによる衣服の平坦化・折り畳み操作の大規模マルチモーダルデータセットを構築し、把持点予測とサブタスク分解のベンチマークを新たに提案した。