James M. Rehg

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚運動協調の予測学習
  視覚運動協調2025/3/1

  一人称視点の映像と身体運動から頭部姿勢・視線・上半身の動きを予測する拡散ベースのモデルを提案し、大規模データセットで汎化性能を示した。

• 物体事前分布を活用した点追跡
  点追跡2024/9/1

  点追跡において、点が物体の外に出てしまう問題を解決するため、学習時に物体の境界内に留まるよう誘導する物体性正則化を提案し、3つのベンチマークで最高性能を達成した。

• Approximate Inverse Reinforcement Learning from Vision-based Imitation Learning
  2020/4/1
• Locally Weighted Regression Pseudo-Rehearsal for Online Learning of Vehicle Dynamics
  2019/5/1
• Vision-Based High Speed Driving with a Deep Dynamic Observer
  2018/12/1
• AutoRally An open platform for aggressive autonomous driving
  2018/6/1
• Autonomous Racing with AutoRally Vehicles and Differential Games
  2017/7/1
• Aggressive Deep Driving: Model Predictive Control with a CNN Cost Model
  2017/7/1
• Information Theoretic Model Predictive Control: Theory and Applications to Autonomous Driving
  2017/7/1
• Inferring Object Properties with a Tactile Sensing Array Given Varying Joint Stiffness and Velocity
  2014/9/1