Paul Checchin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 局所化が失敗する時と場所：変化する環境におけるICPの分析
  SLAM/位置推定2025/7/1

  2025年2月から4月にかけて毎週収集した短期多時期データセットを用い、動的屋外環境でのICP（Point-to-PointとPoint-to-Plane）の位置合わせ精度を評価し、Point-to-Planeがより安定で正確であることを示した。

• R-AGNO-RPN: A LIDAR-Camera Region Deep Network for Resolution-Agnostic Detection
  2020/12/1