Paul Bremner

University of the West of England

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間のデモンストレーションからのロボット学習：手書きアルファベット軌道と人間らしさの評価
  模倣学習2026/8/6

  タッチスクリーンで収集した手書き軌道データを用いて、確率的軌道学習により人間らしいロボット動作を生成し、ユーザー評価でその人間らしさを検証した論文。

• ロボットマニピュレータ用タッチスクリーンテレオペレーションインターフェースの設計と評価
  テレオペレーション2026/8/6

  タッチスクリーンを用いた直感的な遠隔操作インターフェースを設計し、従来のジョイスティックと比較して、タスク完了時間の短縮や精度向上を実証した。

• Design and Evaluation of a Touchscreen-Based Teleoperation Interface for Robotic Manipulators
  2026/8/1
• Robot Learning from Human Demonstrations: Handwritten Alphabet Trajectories and Human-Likeness Evaluation
  2026/8/1
• The Ballad of the Bots: Sonification Using Cognitive Metaphor to Support Immersed Teleoperation of Robot Teams
  2024/7/1
• Towards an immersive user interface for waypoint navigation of a mobile robot
  2020/3/1