Paul Bremner

University of the West of England

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間のデモンストレーションからのロボット学習：手書きアルファベット軌道と人間らしさの評価
  模倣学習2026/8/1

  タッチスクリーンで収集した手書き軌道データを用いて、確率的軌道学習と人間らしさの評価を行うフレームワークを提案した。

• タッチスクリーン式遠隔操作インターフェースの設計と評価：ロボットマニピュレータ向け
  遠隔操作2026/8/1

  従来のジョイスティックに代わり、指の動きを直接ロボット動作にマッピングするタッチスクリーン式遠隔操作インターフェースを設計し、ユーザー実験で操作性と作業負荷を評価した。

• ロボット群の遠隔操作を支援する認知メタファーを用いたソニフィケーションの比較検討
  遠隔操作2024/7/1

  仮想原子力施設でのロボット群遠隔操作において、認知メタファーに基づくソニフィケーションと計算主義的アプローチを比較し、予測性と作業負荷では計算主義が優れるが、直感性や空間化では認知メタファーが優れることを示した。

• Towards an immersive user interface for waypoint navigation of a mobile robot
  2020/3/1