Pau Closas

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 認証可能な因子グラフ最適化によるロバストM推定の実装
  因子グラフ最適化2026/3/1

  外れ値と非凸最適化に対処するため、適応的再重み付けM推定を、内部の重み付き最小二乗問題を認証可能な解法で解くことで実装し、ポーズグラフ最適化やランドマークSLAMで有効性を示した。

• モデル予測パス積分によるレーダ配置の連続最適化
  センサ配置最適化2024/5/1

  レーダの距離測定モデルとMPPI制御を組み合わせ、動的制約や障害物下でセンサ配置を連続最適化し、目標位置推定精度を向上させた研究。

• Bayesian and Neural Inference on LSTM-based Object Recognition from Tactile and Kinesthetic Information
  2023/6/1