Alaaeddine Chaarani

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 水中ロボティクスの民主化を進めるMini-Girona I-AUV：RAMI 2025での成果
  水中ロボティクス2026/9/2

  約5万ドルで製作可能な低コスト水中介入AUV「Mini-Girona」を開発し、学生競技会RAMI 2025で2位を獲得した設計と性能を報告する論文。

• 水中ドッキング応用における深層強化学習のシミュレーションから実環境への適応
  sim2real2026/3/1

  水中ドッキングタスクに深層強化学習を適用し、高忠実度デジタルツイン環境で訓練した制御ポリシーを実環境のテストタンクで検証して、シミュレーションから実世界への適応の有効性を示した論文。