Jurgen Hannaert
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
3D点群セグメンテーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- BelHouse3D: 3D点群セマンティックセグメンテーションにおける遮蔽ロバスト性評価のためのベンチマークデータセット3D点群セグメンテーション2024/11/1
ベルギーの実在住宅32軒を参考にした屋内3D点群セグメンテーション用の合成データセットを構築し、実環境で生じる遮蔽を模したOODテストセットを追加して、代表的な点群セグメンテーション手法のロバスト性を評価した。