Seong Hun Lee

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 完全な視覚慣性状態初期化のための効率的な閉形式解
  VIO2025/11/1

  非線形最適化を使わずに視覚慣性状態を復元する閉形式初期化法を提案し、EuRoCデータセットで高精度・低遅延・低計算コストを実証した。

• アラインメントスコア：多視点姿勢精度評価のためのロバストな指標
  姿勢推定2024/7/1

  推定カメラ姿勢の精度を評価するための新しい指標（TAS, RAS, PAS）を提案し、外れ値や共線運動に強く、パラメータ調整が不要であることを示した。

• PCR-99: 99%の外れ値に対応する実用的な点群位置合わせ手法
  点群位置合わせ2024/2/1

  3点サンプリングとスケール一貫性に基づくサンプル順序付け・外れ値除去により、99%の外れ値を含む点群でも高速かつ高精度に位置合わせできる手法を提案。

• Robust Single Rotation Averaging Revisited
  2023/9/1
• What's Wrong with the Absolute Trajectory Error?
  2022/12/1
• RGB-D Odometry and SLAM
  2020/1/1
• Loosely-Coupled Semi-Direct Monocular SLAM
  2018/7/1