Patrick McKeen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• mjorbit: 宇宙ロボティクスのためのシミュレーションフレームワーク
  宇宙ロボティクス/シミュレーション2026/9/7

  宇宙ロボットの多体接触シミュレーションを効率的に行うためのフレームワークを提案し、軌道伝播とロボットシミュレーションの結合方法を検討した。