Patrick Holthaus

収録論文 16本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• なぜ私のロボットは性格を変えたのか？LLMベースのHRIにおける接地されたロボットペルソナのためのプロンプトガイドライン
  HRI2026/8/21

  LLMベースのロボットの対話におけるプロンプト設計の枠組みを提案し、8つの機能コンポーネントからなるテンプレートとガイドラインを提示した。

• Wizard-of-Ozロボットシステムにおける流暢なインタラクションの実現：流暢なエラー修正のためのプロトタイプ
  HRI2026/4/1

  音声インターフェースを持つロボットとの流暢なインタラクションを実現するため、Wizard-of-Oz方式のシステムに必要な特性を提案し、それらを満たすVRベースのHRIシミュレーション環境を構築した。

• TRUST 2025：SCRITAとRTSSの合同ワークショップ（RO-MAN 2025）
  HRI信頼2025/9/1

  人とロボットの信頼を扱う2つのワークショップSCRITAとRTSSを統合し、人間側とロボット側の両視点から信頼研究を進める合同ワークショップの紹介。

• EHAZOP：支援ロボットの倫理的ハザード分析の概念実証
  倫理・安全分析2024/6/1

  安全工学の手法を応用し、支援ロボットの運用に伴う倫理的リスクを協調的・創造的に洗い出すEHAZOPを提案し、概念実証で多様な倫理的ハザードを特定できることを示した。

• Working with Trouble and Failures in Conversation between Humans and Robots (WTF 2023) & Is CUI Design Ready Yet?
  2024/1/1
• Common (good) practices measuring trust in HRI
  2023/11/1
• SCRITA 2023: Trust, Acceptance and Social Cues in Human-Robot Interaction
  2023/11/1
• Chat Failures and Troubles: Reasons and Solutions
  2023/9/1
• How Do Human Users Teach a Continual Learning Robot in Repeated Interactions?
  2023/7/1
• Continual Learning through Human-Robot Interaction: Human Perceptions of a Continual Learning Robot in Repeated Interactions
  2023/5/1
• Interactive robots as inclusive tools to increase diversity in higher education
  2023/3/1
• Communicative Robot Signals: Presenting a New Typology for Human-Robot Interaction
  2023/2/1
• IEEE Trust, Acceptance and Social Cues in Human-Robot Interaction -- SCRITA 2022 Workshop
  2022/8/1
• Trust, Acceptance and Social Cues in Human-Robot Interaction -- SCRITA 2021
  2021/8/1
• How does a robot's social credibility relate to its perceived trustworthiness?
  2021/7/1
• Differences of Human Perceptions of a Robot Moving using Linear or Slow in, Slow out Velocity Profiles When Performing a Cleaning Task
  2020/3/1