Paolo Stegagno
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
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論文
- 完全未知の動特性を持つ非線形マルチエージェント系の分散学習と同期群制御2024/3/1
リーダー・フォロワー型のマルチロボットマニピュレータに対し、分散協調推定と分散決定論的学習を組み合わせた二層制御則を提案し、質量行列を含む動特性が完全に未知でも同期と学習を両立できることを示した。
- Decentralized Multi-Robot Encirclement of a 3D Target with Guaranteed Collision Avoidance2013/7/1