Dalton L. Stein

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 完全未知の動特性を持つ非線形マルチエージェント系の分散学習と同期
  群制御2024/3/1

  リーダー・フォロワー型のマルチロボットマニピュレータに対し、分散協調推定と分散決定論的学習を組み合わせた二層制御則を提案し、質量行列を含む動特性が完全に未知でも同期と学習を両立できることを示した。