Chengzhi Yuan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モジュール式で利用しやすいAUVシステムに向けて
  AUV/モジュール設計2025/9/1

  研究用AUVを容易に構築できるよう、ソフトウェアとハードウェアをモジュール化したオープンなフレームワーク「Marine Vehicle Packages (MVP)」を開発し、シミュレーションと実海域実験で性能と互換性を示した。

• 完全未知の動特性を持つ非線形マルチエージェント系の分散学習と同期
  群制御2024/3/1

  リーダー・フォロワー型のマルチロボットマニピュレータに対し、分散協調推定と分散決定論的学習を組み合わせた二層制御則を提案し、質量行列を含む動特性が完全に未知でも同期と学習を両立できることを示した。

• Invariant Filtering for Legged Humanoid Locomotion on Dynamic Rigid Surfaces
  2022/1/1