Panagiotis Kiousis

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 信頼すべき対応を学習：LiDAR地図におけるイベントカメラの信頼度重み付き位置推定
  位置推定2026/10/8

  イベントカメラをLiDAR地図上で位置推定する際、各対応点の信頼度を微分可能な確率的PnPを通じて学習し、フロー教師信号の重み付けや対応選択、エッジマッチング精緻化に活用する手法を提案。