Monica Rodriguez

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 表現力豊かなロボットヘッドを用いた適応的HRIのためのハイブリッド注意推定パイプライン
  HRI2026/8/1

  InMoovベースのロボットヘッドで、幾何学的注意推定と視覚言語モデルによる意味的注意推定を組み合わせ、状態機械で適応的な対話行動を制御するパイプラインを提案・評価した。

• 3D畳み込みニューラルネットワークによるミニ自律走行車の運転
  自動運転2025/8/1

  RGB-D情報と3D CNNを用いてシミュレーション環境でミニ自律走行車を制御し、RNNと比較して汎化性能と運転性能を評価した研究。

• UruBots RoboCup Workリーグ チーム記述論文
  移動ロボット2025/4/1

  ウルグアイのチームUruBotsが、車輪とクローラのハイブリッド移動機構を持つLimoロボットをベースに、物体操作や自律ナビゲーションを行うRoboCup Workリーグ向けのシステムを提案した。

• RoboCupレスキュー2025 チーム記述論文 UruBots
  レスキュー2025/4/1

  UruBotsチームがRoboCupレスキューリーグ2025に初参加するための、ROSやSLAM、人とロボットの相互作用、セグメンテーションを用いた被災者探索・検出アプローチを紹介する論文。

• Diseno y Desarrollo de Prototipos Roboticos para Competencias de Futbol utilizando Motores Dynamixel
  2023/10/1
• Aplicacion de Robots Humanoides como Guias Interactivos en Museos: Una Simulacion con el Robot NAO
  2023/10/1