Pablo F. Alcantarilla

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SeMLaPS: Real-time Semantic Mapping with Latent Prior Networks and Quasi-Planar Segmentation
  2023/6/1
• Multi-Resolution 3D Mapping with Explicit Free Space Representation for Fast and Accurate Mobile Robot Motion Planning
  2020/10/1
• Towards Bounding-Box Free Panoptic Segmentation
  2020/2/1
• Noise Models in Feature-based Stereo Visual Odometry
  2016/7/1