Emiliano Höss

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• coVoxSLAM: GPU高速化された大域的整合性を持つ高密度SLAM
  SLAM2024/10/1

  GPUの並列処理を活用し、大規模環境でも大域的に整合した地図を構築できる高密度ボリュメトリックSLAMシステムを提案。組込みGPUを含む複数環境で評価し、精度を保ちつつ実行時間を大幅に短縮した。