Pablo C. Lopez-Custodio

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GeoFIK: A Fast and Reliable Geometric Solver for the IK of the Franka Arm based on Screw Theory Enabling Multiple Redundancy Parameters
  2025/3/1
• Deep Movement Primitives: toward Breast Cancer Examination Robot
  2022/2/1