P. Nicholas Hansen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実海域の航海シナリオにおける状況理解とCOLREG遵守のためのLLM能力の探求
  LLM/海上航行2026/8/1

  AISデータから作成した50の実世界の航海シナリオを用いて、大規模言語モデル(LLM)が海上航行規則(COLREG)と「良き船乗り」の慣行を理解し、適切な行動を推論できるかを評価した。その結果、微調整なしでは大きなオンラインモデルでもこのタスクは難しいことが示された。

• 波の上を見る：海上データ収集のためのモジュール型センシングフレームワーク
  センシング2026/8/1

  船舶の自律化に向け、多様なセンサ（RADAR、LiDAR、IMU、GNSS、AIS、RGB/LWIRカメラ、気象センサ）を統合したモジュール型センサプラットフォームとROS2ベースのデータ管理ソフトウェアを設計し、再現性のある海上データ収集を可能にする。