Morgan Louédec

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 波の上を見る：海上データ収集のためのモジュール型センシングフレームワーク
  センシング2026/8/1

  船舶の自律化に向け、多様なセンサ（RADAR、LiDAR、IMU、GNSS、AIS、RGB/LWIRカメラ、気象センサ）を統合したモジュール型センサプラットフォームとROS2ベースのデータ管理ソフトウェアを設計し、再現性のある海上データ収集を可能にする。