Line K. H. Clemmensen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 実海域の航海シナリオにおける状況理解とCOLREG遵守のためのLLM能力の探求
  LLM/海上航行2026/8/1

  AISデータから作成した50の実世界の航海シナリオを用いて、大規模言語モデル(LLM)が海上航行規則(COLREG)と「良き船乗り」の慣行を理解し、適切な行動を推論できるかを評価した。その結果、微調整なしでは大きなオンラインモデルでもこのタスクは難しいことが示された。