P Sangeerth

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Sliding Mode Control for Safe Trajectory Tracking with Moving Obstacles Avoidance: Experimental Validation on Planar Robots
  2026/4/1
• Quantification of Sim2Real Gap via Neural Simulation Gap Function
  2025/6/1