Jazi Eko Istiyanto

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DeepIPCv3: 突然の歩行者横断回避のためのイベント認識型マルチモーダルセンサ融合
  自動運転2026/6/1

  フレームベースセンサの遅延やぼけを克服するため、LiDAR点群とDVSイベントストリームをTransformerベースのクロスモーダル注意機構で融合し、突然の歩行者横断を安全に回避するエンドツーエンド自動運転フレームワークを提案した。