Rasim
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転
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論文
- SKGE-Swin：スキップステージSwin Transformerによるエンドツーエンド自動運転のウェイポイント予測とナビゲーション自動運転2025/8/1
スキップステージ機構を組み込んだSwin Transformerで、ピクセル入力から直接ウェイポイントを予測する自動運転モデルを提案し、CARLAの敵対的シナリオで従来手法を上回る運転スコアを示した。