Omar Tahri

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 幾何モーメントn-tupleによる大域的対称性と直交変換の推定
  物体認識2026/2/1

  幾何モーメントを用いて物体の対称性を検出し、回転や鏡映などの直交変換を推定する手法を提案し、2D/3D物体で検証した。

• On Incremental Structure-from-Motion using Lines
  2021/5/1
• Active Estimation of 3D Lines in Spherical Coordinates
  2019/2/1
• Active Structure-from-Motion for 3D Straight Lines
  2018/7/1