Omar Kolt

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 可変モデル最適化による連続動的二足跳躍
  歩行2024/4/1

  跳躍フェーズごとに異なる精度の力学モデルを使い分ける軌道最適化と可変周波数MPCを統合し、二足ロボットHECTORで高さ57%の距離を跳ぶ連続跳躍を実現した。

• Dynamic Loco-manipulation on HECTOR: Humanoid for Enhanced ConTrol and Open-source Research
  2023/12/1