Omar Curiel

University of California, Los Angeles

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MRI室内での針ベース遠隔操作のためのマスタースレーブロボットマニピュレータ
  医療ロボティクス2026/8/6

  MRI室内での腹部介入を目的とした、流体伝達によるマスタースレーブ型のMR安全なロボットマニピュレータを提案し、手動・デジタル・ハイブリッド・協調制御モードを実現した。

• A Master-Slave Robot Manipulator for Needle-Based Teleoperation in MRI Chamber
  2026/8/1