Olivier Roy

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 低摩擦路面における履帯車両の慣性操舵と運動予測
  履帯車両/慣性操舵2026/10/28

  スリップ由来の慣性効果を積極的に利用し、氷上で内部質量の移動により旋回を生み出す慣性操舵の実現と、動的・運動学モデルを組み合わせた運動予測手法を提案した。