Oliver Hausdörfer

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Data and Learning Where it Matters for Contact-Rich Manipulation
  2026/7/1
• CRISP -- Compliant ROS2 Controllers for Learning-Based Manipulation Policies and Teleoperation
  2025/9/1
• Latent Action Priors for Locomotion with Deep Reinforcement Learning
  2024/10/1