David Abbink

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット能力フレームワーク：ロボットプロセスの共同設計のための境界オブジェクトと中間レベルの知識成果物
  共同設計2025/12/1

  ロボットの高レベルな能力に焦点を当てた共通語彙を提供し、学際的な共同設計を促進するフレームワークを開発・適用した研究。

• 歩行者モデルから学ぶ移動ロボット：すれ違いの「サイドウォークサルサ」回避
  移動ロボット/歩行者相互作用2025/8/1

  歩行者同士のすれ違いで起こる「サイドウォークサルサ」を再現する歩行者モデルを強化学習エージェントに組み込み、ロボットが歩行者と円滑に相互作用する方法を学習できるか検証した。

• Haptic Shared Control for Dissipating Phantom Traffic Jams
  2022/12/1
• A human factors approach to validating driver models for interaction-aware automated vehicles
  2021/9/1