Ole Andreas Alsos

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 橋上の基盤モデル：視覚言語モデルによる海事自律航行の意味的ハザード検出と安全機動
  VLA2025/12/1

  視覚言語モデル(VLM)を用いて、港湾シーンでの意味的な危険(ダイバーフラッグや火災など)を検出し、人間が介入可能な短時間のフォールバック機動を選択する「Semantic Lookout」を提案した研究。

• Explaining a Deep Reinforcement Learning Docking Agent Using Linear Model Trees with User Adapted Visualization
  2022/3/1