Anastasios M. Lekkas

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 2D LiDARを用いた機械学習制御移動ロボットのための現実的な反実仮想説明
  説明可能AI/移動ロボット2025/5/1

  2D LiDARで制御される移動ロボットの機械学習モデルに対し、円や矩形でLiDAR空間をパラメータ化し遺伝的アルゴリズムで探索することで、現実的な反実仮想説明を生成する手法を提案した。

• Real-Time Counterfactual Explanations For Robotic Systems With Multiple Continuous Outputs
  2022/12/1
• Explaining a Deep Reinforcement Learning Docking Agent Using Linear Model Trees with User Adapted Visualization
  2022/3/1
• Approximating a deep reinforcement learning docking agent using linear model trees
  2022/3/1
• Causal versus Marginal Shapley Values for Robotic Lever Manipulation Controlled using Deep Reinforcement Learning
  2021/11/1
• Robotic Lever Manipulation using Hindsight Experience Replay and Shapley Additive Explanations
  2021/10/1
• Warm-Started Optimized Trajectory Planning for ASVs
  2019/7/1