Inga Strümke

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 部分観測モリス水迷路におけるTransformerベース深層強化学習による空間ナビゲーション
  ナビゲーション2024/10/1

  部分観測の2次元モリス水迷路で、Decoder-only TransformerをDeep Q-Networkとして用い、限られた視野でも効率的に空間ナビゲーション戦略を学習できることを示した。

• Real-Time Counterfactual Explanations For Robotic Systems With Multiple Continuous Outputs
  2022/12/1
• Explaining a Deep Reinforcement Learning Docking Agent Using Linear Model Trees with User Adapted Visualization
  2022/3/1
• Causal versus Marginal Shapley Values for Robotic Lever Manipulation Controlled using Deep Reinforcement Learning
  2021/11/1