Longyu Zhou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• クエリ駆動型通信効率の高い自動運転向けデジタルツイン設計
  自動運転/デジタルツイン2026/6/1

  自動運転のデジタルツイン構築において、冗長なデータ同期を避けるため、シミュレーション結果に基づいて必要な環境データを能動的に要求するクエリ駆動型アーキテクチャを提案し、通信効率と位置精度を改善した。

• LLMによる信号時相論理仕様の翻訳と修復を用いた低空UAVの自然言語ナビゲーション
  ナビゲーション2026/3/1

  自然言語の指示を信号時相論理(STL)仕様に変換し、混合整数線形計画法で軌道を生成するUAVナビゲーションフレームワークを提案。LLMによる仕様翻訳と、不実行時の仕様修復機構を備える。