Noel Alejandro Avila Campos
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
遠隔操作/触覚触覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- アダプティブトリガの硬さでロボットエンドエフェクタ周辺情報を伝える遠隔操作支援遠隔操作/触覚2024/11/1
DualSenseコントローラのトリガ硬さをエンドエフェクタと物体の重なり量に応じて変え、1自由度の触覚フィードバックで周辺状況を直感的に伝える遠隔操作手法を提案した。
- 知覚強度に基づくノイズ除去を用いた遠隔操作ロボットの振動触覚フィードバック触覚2024/11/1
遠隔操作ロボットの自己運動で生じる振動ノイズを、人間の知覚強度に合わせたフィルタで除去し、触覚フィードバックの品質を保つ手法を提案した。