Nobuaki Aoki

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MPPI制御のための残差ダイナミクスのタスク指向能動学習
  sim2real2026/9/16

  モデル予測パス積分制御(MPPI)において、オンラインのガウス過程残差学習をタスク達成に寄与する情報に基づいて能動的に行う基準ToIAを提案し、オフロードナビゲーションの成功率を向上させた。