Debojyoti Biswas

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 能動的センシングがタスクレベルの制御を支える
  能動的センシング2026/5/1

  生物が適応センサと運動を組み合わせて能動的に情報を得る動作が、タスク制御に必然的に現れることを提案し、探索と利用のモード切り替えが重要だと論じた論文。

• 生物に着想を得たイベントベース視覚サーボによる地上ロボット制御
  視覚サーボ2026/3/1

  イベントカメラを用いて、構造化環境下で地上ロボットの運動状態を直接推定せずに非線形フィードバック制御を実現する生物模倣型視覚サーボ手法を提案し、実機実験で有効性を示した。