Joey Lee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律型マイクロモビリティナビゲーションのための微分可能ダイナミクス
  ナビゲーション2026/9/25

  車椅子やスクーターなどのマイクロモビリティ向けに、タイヤ滑りや摩擦を考慮した微分可能なダイナミクスモデルDiffKBMとDiffGM3を構築し、軌道追従と群衆ナビゲーションで評価した論文。