Nilaksh Nilaksh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• バリア関数に着想を得た強化学習のための報酬整形
  sim2real2024/3/1

  バリア関数を応用した安全志向の報酬整形フレームワークを提案し、シミュレーションと実機ロボットで学習の高速化と省エネルギー化を実現した。