Nikolaos M. Freris

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SpiRobs: Logarithmic Spiral-shaped Robots for Versatile Grasping Across Scales
  2023/3/1
• Dynamical Modeling and Control of Soft Robots with Non-constant Curvature Deformation
  2022/3/1
• Control of a Soft Robotic Arm Using a Piecewise Universal Joint Model
  2022/1/1
• Unified Kinematic and Dynamical Modeling of a Soft Robotic Arm by a Piecewise Universal Joint Model
  2021/9/1