Nikolaos Kekatos

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 検証認識ファブリック上のLLM支援ISRスウォームのためのミッションレベル実行時保証
  群制御2026/7/1

  LLM支援の自律ロボット群によるISR任務において、個々のプラットフォームでは違反しないが群全体でミッション違反となる問題を、3層構成の実行時検証フレームワークで検出する手法を提案した。

• 時相論理仕様からのフィードバック制御器の反例誘導模倣学習
  模倣学習2024/3/1

  Signal Temporal Logic (STL) で記述された制御要求を満たす複雑な制御器をニューラルネットワークで模倣する手法を提案。反例とカバレッジ指標に基づくデータ集約で学習を効率化し、STL要求のパラメータ化と推定により学習済み制御器の性能を評価する。飛行ロボットのケーススタディで有効性を示す。

• 学習型自動運転車の交通標識認識に向けたデジタルツイン試作
  自動運転/デジタルツイン2024/2/1

  自動運転車の交通標識認識と車線維持を目的に、複数のシミュレーションモデルを連携させるデジタルツインの試作システムを構築し、その構成とシミュレーション結果を示した。