Changshun Wu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全性制約付き強化学習と訓練後到達可能性検証によるロボットナビゲーション
  ナビゲーション2026/5/1

  移動ロボットの安全なナビゲーションのために、CVaR制約付き強化学習でリスクに敏感な方策を訓練し、訓練後にテイラーモデル解析で到達可能集合を検証する枠組みを提案した。

• 学習型自動運転車の交通標識認識に向けたデジタルツイン試作
  自動運転/デジタルツイン2024/2/1

  自動運転車の交通標識認識と車線維持を目的に、複数のシミュレーションモデルを連携させるデジタルツインの試作システムを構築し、その構成とシミュレーション結果を示した。