Nikita Lyubaykin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NinA: 正規化フローによるVLAモデルの高速化
  VLA2025/8/23

  VLAモデルの行動デコーダに正規化フローを導入し、拡散モデルと同等の性能を保ちつつ推論を高速化した研究。

• Vintix: 文脈内強化学習による汎用行動モデル
  VLA2025/1/1

  文脈内強化学習（ICRL）をスケールさせるため、クロスドメインで動作する固定の行動モデルを構築し、アルゴリズム蒸留が専門家蒸留に代わる有効な手法であることを示した。