Denis Tarasov

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SERNF: Sample-Efficient Real-World Dexterous Policy Fine-Tuning via Action-Chunked Critics and Normalizing Flows
  2026/2/1
• Vision-Language Models Unlock Task-Centric Latent Actions
  2026/1/30
• NinA: Normalizing Flows in Action. Training VLA Models with Normalizing Flows
  2025/8/23
• Vintix: Action Model via In-Context Reinforcement Learning
  2025/1/1