Nikita Dvornik

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FOMO-3D: 視覚基盤モデルを用いたロングテール3D物体検出
  3D物体検出2026/3/1

  自動運転における頻度の低い安全重要物体の3D検出を改善するため、視覚基盤モデルから得られる意味・深度の事前知識を活用した初のマルチモーダル3D検出器FOMO-3Dを提案した。

• LabelFormer: Object Trajectory Refinement for Offboard Perception from LiDAR Point Clouds
  2023/11/1
• Self-Supervised Learning of Action Affordances as Interaction Modes
  2023/5/1