Nikhil J Joshi

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VADER: マルチロボット・人間協調のための視覚的アフォーダンス検出とエラー回復
  VLA2024/5/1

  視覚的アフォーダンス検出とエラー認識を行い、他ロボットや人間への助け要請を新たなスキルとして組み込むことで、長期的タスクの中断から回復して完遂するフレームワークVADERを提案した。

• Vid2Robot: クロスアテンションTransformerによる動画条件付きエンドツーエンド方策学習
  VLA2024/3/1

  人間の操作動画を入力として、クロスアテンションTransformerでロボットの行動を生成するエンドツーエンド方策を提案し、実機で従来手法を20%以上上回る性能と物体間の動作転移を実現した。

• RoboVQA: Multimodal Long-Horizon Reasoning for Robotics
  2023/11/1
• Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
  2023/10/1
• RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale
  2022/12/1
• Do As I Can, Not As I Say: Grounding Language in Robotic Affordances
  2022/4/1